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孙过庭（648年—703年9月），字虔礼，自称吴郡人，一说富阳（今杭州西南部）人（汉及三国时富阳属吴郡），一说陈留人。历任右卫胄曹参军、率府录事参军，陈子昂为他撰写墓志铭：“四十见君，遭谗慝之议”，说他很有才华，并有大志，但生平不得意。因暴病于洛阳植业里客舍去世。
孙过庭擅长书法，工楷书、行书和草书，尤其是他的草书学习王羲之，笔法精熟，在唐代首屈一指，唐高宗曾经评价他“过庭小字足以迷乱羲、献”；陈子昂为他写的墓志铭说：“元常既殁，墨妙不传，君之遗翰，旷代同仙”，把他比作锺繇；唐代的《续书评》提到他：“过庭草书如悬崖绝壑， 笔势劲健”；宋代的《宣和书谱》说他：“得名翰墨，间作草书咄咄逼羲献，尤妙于用笔”。
他的传世作品为垂拱三年（公元687年）自己亲自书写创作的《书谱》，原为两卷，传到明代时被严嵩装订为一卷，后被清宫收藏，并作为书法理论著作收入《四库全书》，原本现藏台湾国立故宫博物院。
《书谱》原书共分六章两卷，第二卷作者尚未完成，现仅存第一卷。
《书谱》对中国书法的影响是非常巨大的，奠定了书法理论的基本框架。其中提到反对写字如同绘画“巧涉丹青功亏翰墨”，认为书法审美观念要“趋变适时”，所谓“质文三变，驰骛沿革，物理常然”，反对把书法当作秘诀，择人而授的保守态度。孙过庭认为习书法应要篆、隶、楷、草四书融合交汇，否则想谈书法，是不可能的。“草不兼真，殆于专谨；真不通草，殊非翰札，真以点画为形质，使转为情性；草以点画为情性，使转为形质。草乖使转，不能成字；真亏点画，犹可记文。回互虽殊，大体相涉。故亦傍通二篆，俯贯八分，包括篇章，涵泳飞白。若毫厘不察，则胡越殊风者焉。”
清代思想家、书法家包世臣评价读《书谱》的感想为“余今日不啻亲承狮子吼也”，认为如果不是《书谱》这样明白地把草书笔法流传下来，草书很可能失传。
另外有传为他书写的草书《千字文》，是后世的仿本，现藏于中国辽宁博物馆。
孙过庭不仅是书法家，还是具有重大意义的书法理论家，为中国的书法理论奠定了基本框架。